Como ya comenté otras entradas en cada versión de Ubuntu tengo que hacer funcionar mi Webcam, así que suelo usar los pasos que encontráis en el blog. Con Karmic cambiaba el kernel a 2.6.31, y el driver que usaba pues ya no servía, así que tuve que buscar otro. Con Lucid nos sirve el mismo driver aún teniendo el kernel 2.6.32, así que los pasos serán los mismos, de todas formas os los pongo aquí para tener un minitutorial en cada versión.
Lo que tenemos que hacer es bajarnos otro driver que funciona con el kernel 2.6.32, para bajarlo pinchamos en este enlace, guardamos donde queramos, lo descomprimimos y desde el terminal entramos en la carpeta donde se descomprimió, una vez hecho esto sólo tenemos que seguir los pasos de la entrada que mencionamos que voy a volver a poner en esta, serían los siguientes:
cd ~/r5u870
sudo make
sudo make install
sudo modprobe r5u870
sudo modprobe videodev
sudo modprobe v4l1-compat
sudo modprobe v4l2-common
sudo modprobe r5u870
sudo cp r5u870_1839.fw /lib/firmware
sudo chmod 666 /dev/video0

