1) Cuando sale el icono de controladores restringidos, deshabilitamos la tarjeta wifi porque, la detecta pero no funciona. Esto lo hacemos desde Sistema – Administración – Controladores de Hardware y pulsamos en deshabilitar.
2) Bajamos la última versión de los drivers nativos del proyecto madwifi:
3) Descomprimimos el archivo, entramos en el directorio, compilo e instalo:
4) Pruebamos el módulo y lo añadimos a /etc/modules:
5) Reiniciamos el portátil y listo.
De nuevo muchas gracias a Julián por su aportación.
Saludos.