Como me he visto en la necesidad de instalar una máquina virtual de Windows XP voy a explicaros cómo poder utilizar los USB en VirtualBox paso a paso.
1. Descargamos virtualbox de la página, no nos sirve la que traen los repositorios de Ubuntu, ya que está limitada.
2. Procedemos a instalar el paquete .deb, marcando la ventana de recompilar el kernel.
3. Una vez instalado vamos a Sistema-Administración-Usuarios y Grupos, desbloqueamos poniendo la contrseña de root y pinchamos en Gestionar Grupos. Ahora nos vamos al final de la lista y pinchamos en voxusers, luego en propiedades y marcamos tanto root como nuestro usuario dándole a aceptar posteriormente.

4. Para que funcionen los USB debemos hacer lo siguiente:
sudo gedit /etc/fstab
y añadimos:
#usbfs
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0
Reinicio las particiones con
sudo mount -a
5. Crear la máquina virtual.
6. En configuración podemos activar todo lo que queramos que funcione en la máquina vritual. En mi caso he habilitado USB, sonido y no habilité la red porque no me era necesario.
7. Yo instalé los Guest Aditions para así poder compartir archivos y poder utilizar el ratón sin necesidad de que sea «capturado» por la máquina virtual. Para esto vamos a Dispositivos-Instalar GuestAditions.
Espero que os sirva de ayuda.
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